黃豆含有蛋白質、醣類、膳食纖維、鈣、鐵、維生素B群、維生素E、卵磷脂、異黃酮等多種參與生理機能的成份，是所有豆類中營養價值最高的，也是因為蛋白質含量很高，所以才有農地長出的肉類之稱，對於現代人取代動物食品很重要的食物。
富含多種的植物性化學物質，其中最特別是含有高量的異黃酮素，這些成分有類似女性荷爾蒙的活性，統稱為植物性雌激素，對於降低乳癌、前列腺癌等的風險，還可以改善更年期症狀、骨質疏鬆症等，而這種成份只存在植物中，尤其是黃豆、豆製品、發芽的種子含量最多。另外，必須脂肪酸含量也高，是強腦護心的必要食物。
黃豆不易被腸胃所消化、易有飽脹感，所以黃豆製品成為獲得黃豆營養的好來源，每天一杯240cc豆漿加上100公克的豆腐，就約可提供身體所需的1/2~1/3的量，亦是素食者、乳糖不耐症的人鈣質和蛋白質的來源，又可以避免攝取過多肉類所造成的慢性疾病。
生黃豆中含有抑制蛋白質消化的胰蛋白酵素抑制劑等，但是只要經過加熱後就可以破壞，黃豆食品煮熟再吃，就不用擔心這些問題。要注意的是，選購豆腐時百頁豆腐、油豆腐、臭豆腐的含油量都很高，要避免食用。