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女性的內生殖器官有卵巢、輸卵管、子宮和陰道。卵巢分泌性激素，並負責排卵。排卵後，輸卵管負責將卵輸送至子宮，精子便是在輸卵管與卵相會的。子宮包括子宮體、子宮頸和子宮峽，子宮為孕育胎兒的地方。
女性的外生殖器官有陰蒂、大陰唇和小陰唇。陰蒂類似男性的陰莖，是女性最敏感的部位。在發生性行為時，男性愛撫女的外生殖器官會引起女性的性刺激。
男性的內生殖器官有睪丸、附睪、輸出管、輸精管、精囊和射精管。睪丸負責分泌性激素並製造精子，然後由輸出管運送至附睪儲存。精囊會分泌原生質，射精時，精子和原生質混合形成精液，然後由尿道排出。
男性的外生殖器為陰莖和陰囊。陰莖的勃起組織在性興奮時會充血勃起，以利行房時進入女性的陰道中；至於尿道則負責輸送精液和尿液。
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