男性性心理是圍繞男性性徵、性欲與性行為而展開的心理活動，其中由性意識、性知識、性感情、性觀念、性經驗組成。男子性心理活動與年齡之間有著密切的關係，即不同的年齡階段，由於其生理基礎，社會基礎不同，性心理特點也不同。現介紹如下：

一、嬰兒期(出生至1歲)：嬰兒對外界事物很少反應和感覺，若刺激其性敏感部位如陰莖，可見一些不尋常的反射動作。此期性活動的最明顯的特徵是：衝動並不指向其他人，而是在自體身上尋求滿足，即嬰兒時期的性感是原始的、本能的。

二、嬰幼兒期(1～3歲)：此期能控制排便的能力，使肛門部位成了繼口唇之後的第二個能獲得性快感的地方。隨著性器官的發育，這種性快感區逐漸轉移到陰莖。

三、幼兒期(3～7歲)：此期開始對自己的陰莖感興趣，出現了性的意識，男孩的手淫也往往是這時開始的。

四、青春期：此期是一個人性心理活動的重要轉折期，青春期一般從12 歲開始，遺精是男子進入青春期發育的信號，初次排精平均年齡近年來略有提前。此期男孩還長出體毛，骨骼變硬，肌肉發達，對異性有愛慕之情，最常見的性欲意識便是手淫，這是青少年在生理功能與錯綜複雜的性心理活動的結果。

五、中老年期：此期包括中年人對婚後性交的性意識；老年人面臨性衰老，男人進入50～55歲階段，由於睾丸等生殖器官功能減退，進入更年期，出現神經過敏、疲勞、激動、思想不易集中等現象，性生理功能退化而衰退，但性的要求並不一定下降，出現了性心理與生理的不平衡，一是對性生活能力下降產生焦慮不安，甚至恐懼；二是性要求的多樣化。