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平衡感（balance）是身體在做各種動作或姿勢時，能夠維持穩定狀態的能力。在日常生活中，不論是簡單的走路或是從事各種複雜性的運動（如跑、跳、溜冰、踢足球等等），平衡感一直是重要的基本動作能力之一。我們在年幼時學習如何坐著不倒下，大概是一生中首先碰到的平衡課題；然後是在地上爬行，再接著是學習走路。中年時，除非神經系統出現障礙，否則比較沒有平衡方面的困擾。等到老年時，又再度面臨平衡控制的問題。
影響平衡感的因素有很多。傳達平衡感覺的特殊受器是內耳中的前庭器，它是由三個半規管和橢圓囊、球狀囊所組成。球狀囊與橢圓囊負責偵測靜態的平衡感訊息（靜態平衡感），此種訊息對於維持身體姿勢至為重要；此外，三個半規管呈互相垂直排列的狀態，分別負責三個不同方向的運動平衡訊息（動態平衡感）。因此，不論那個方向的動作皆能刺激微小的受納細胞，把人體環境的位置通知大腦。若身體已失去平衡或即將失去平衡時，來自半規管的刺激將會通知大腦中樞來調整動作，使身體免於失去平衡。此外，視覺也會影響到平衡感。在做作動作時，若人們能夠看到身體的位置，則會比看不到身體的位置更能夠維持身體的平衡。
平衡感是一種隨著動作而異的身體特質。靜態的平衡感大致上會隨著年齡的增加而增加。研究結果顯示：從2歲開始一直從到12歲，靜態平衡感會隨著年齡的增加而進步。此外，肌耐力也可能會影響到平衡感；當運動者肌肉疲勞時，肌耐力變差，可能會因為肌肉的控制能力變差，而降低與平衡感有關的運動表現。
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